EGR废气再循环系统，通过将废气导入到燃烧室，从而降低发动机燃烧峰值，达到减少NOx排放的目的。柴油车采用的是外部系统，即排气管与进气管之间用一个管路连通，管路中安装一个阀控制废气进入量。由此可见EGR阀是整个系统的核心部件，而如何对它进行精确控制和监测则是EGR系统的发展方向。
EGR:全称为 排气再循环（Exhaust Gas Recirculation），内燃机在燃烧后将排出气体的一部分分离出、并导入进气侧使其再度燃烧的技术（手法或方法）。主要目的为降低排出气体中的氮氧化物（NOx）与分担部分负荷时可提高燃料消耗率。
一：EGR工作机理
废气再循环系统(Exhaust GasRecirculation)简称EGR，是将柴油机或汽油机产生的废气的一小部分再送回气缸。
再循环废气由于具有惰性将会延缓燃烧过程，也就是说燃烧速度将会放慢从而导致燃烧室中的压力形成过程放慢，这就是氮氧化合物会减少的主要原因。
另外，提高废气再循环率会使总的废气流量(mass flow) 减少，因此废气排放中总的污染物输出量将会相对减少。EGR系统的任务就是使废气的再循环量在每一个工作点都达到最佳状况，从而使燃烧过程始终处于最理想的情况，最终保证排放物中的污染成份最低。由于废气再循环量的改变会对不同的污染成份可能产生截然相反的影响，因此所谓的最佳状况往往是一种折衷的，使相关污染物总的排放达到最佳的方案。比方说，尽管提高废气再循环率对减少氮氧化物（NOx）的排放有积极的影响, 但同时这也会对颗粒物和其他污染成份的增加产生消极的影响。
二：控制原则：
1.发动机的工况不同，对EGR量的要求也不同。为了使EGR系统能更有效地发挥作用，必须对参加EGR的废气数量加以限制。
2.随着负荷的增加，EGR的量也相应地增加，并能达到最佳值；
3.怠速及低负荷时，NOx排放浓度较低，为保证正常燃烧，不进行EGR；
4.暖机过程中，发动机温度低，NOx排放浓度也较低，为防止EGR恶化燃烧过程，不进行EGR；
5.大负荷、高速或油门全开时，为保证发动机的动力性，不进行EGR；
6.加速时，为了保证汽车的加速性及必要的净化效果，EGR在过渡过程中起作用。
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